对于过程控制系统，执行器主要是由各种各样的调节阀来构成。调节阀的作用是接受控制器送来的控制信号，调节管道中介质的流量(即改变调节量)，从而实现生产过程自动化。



　　调节阀按其所用能源可分为气动、电动和液动三类。它们有各自的优缺点和适用场合。气动调节阀以压缩空气为能源，由于其结构简单，动作可靠，维修方便，价格低廉，特别适用于防火防爆场所，因而广泛应用于化工、石油、冶金等工业部门。本文将以气动调节阀为例介绍执行器的有关内容。气动调节阀由执行机构和阀(或称阀体组件)两部分组成。上图是气动调节阀的结构原理图。

　　执行机构按照控制信号的大小产生相应的输出力，带动阀杆移动。阀直接与介质接触，通过改变阀芯与阀座间的节流面积调节流体介质的流量。有时为改善调节阀的性能，在其执行机构上装有阀门定位器，见上图左边部分。阀门定位器与调节阀配套使用，组成闭环系统，利用反馈原理提高阀的灵敏度，并实现阀的准确定位。